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機器人式鋪絲設備產品特征:
臥式布局,機器人帶動鋪絲頭運動實現纖維絲束鋪放動作??蓪崿F9軸控制,9軸聯動控制,可配置2束、4束、8束圓盤型鋪絲頭,用于回轉類、梁類復材構件自動鋪放。
機器人式鋪絲設備產品亮點:
1.臥式機器人式布局,輕量化結構,滿足高速動態要求,搭載4束鋪絲。
2.最高運動速度達到50m/min,滿足復材構件高效鋪放要求。
產品特點:
1.高效鋪放:相比傳統機床型鋪絲設備,它具備更高的靈活性,能夠應對復雜曲面和不規則形狀的構件,實現高效鋪放。機器人手臂的多自由度運動,使鋪絲頭能夠在可控空間內自由調整姿態,滿足各種鋪放需求。
2.低廢料率:自動鋪絲技術以其鋪放靈活性,顯著降低了廢料率。能夠精確控制絲束的鋪放位置和角度,減少材料浪費,實現復合材料結構的“低成本、高性能"制造。
3.模塊化設計:鋪絲頭采用模塊化設計,可根據不同模具和鋪放需求,更換不同規格和功能的鋪絲頭。這種設計簡化了裝備結構,提高了鋪設效率,同時降低了運行成本。
4.高精度控制:配備有先進的控制系統,通過閉環反饋手段實現絲束張力、模具標定、環境溫濕度等工藝參數的精確控制。鋪絲頭的硬件結構優化和軟件控制升級,共同保證了材料的鋪設精度與質量。
5.多機器人協同:隨著技術的不斷發展,多機器人協同鋪設模式逐漸成為可能。通過多個機器人相互協調工作,共同完成加工任務,可以顯著提高制造效率和靈活性,滿足大規模、高效率的生產需求。
6.可移動性:部分創新型鋪絲設備還具備可移動性,能夠在工件上自由移動,直接鋪放纖維在模具中,進一步提高了生產效率和靈活性。
技術參數:
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